近十家AGV厂商入局托盘叉车AGV,小叉车AGV应用将迎来爆发
近十家AGV厂商入局紧凑型托盘叉车AGV ， 小叉车AGV应用将迎来爆发？
2018年 ， 荷兰一家公司研发的一块托盘AGV引起了业内的注意 ， 这款号称市面上尺寸最小、结构最紧凑的AGV“Nipper ”认为是传统叉式AGV的颠覆者 ， 它是一个能完全自主移动、运行的托盘AGV ， 依靠WIFI通信功能 ， 在自然环境中的自然结构上自动导航运行 ， 且无需额外的基础设施 。在“Nipper ”成为网红之际 ， 事实上 ， 国内也有一波公司开发了相关产品 。
企业产品公司情况
凌鸟智能
2018年推出金丝雀L100AGV ， 自身重量只有120kg ， 载重1000kg ， 可360°陀螺式原地转弯 。
海豚之星
小海豚叉车AGV转弯半径仅有980mm ， 可实现原地360°旋转 ， 搭配激光导航技术（可选配磁导航） 。
木蚁机器人
2018年推出“Mooe-F1托盘搬运机器人”重复定位精度±1cm ， 最大载重为1500Kg ， 旋转半径是传统叉车的1/2 。
迈睿机器人
托盘叉车AGV分为600kg和1000KG级的 ， 结构紧凑 ， 可原地旋转 。
迦智科技
【近十家AGV厂商入局托盘叉车AGV,小叉车AGV应用将迎来爆发】今年7月推出轻量级激光SLAM地面式自动叉车 ， 自重轻 ， 最大额定载荷1T ， 叉齿举升高度6cm ， 可实现360度原地旋转 。
仙工智能
2019年推出全球第一款带有栈板识别功能的地面式自动叉车 ， 第一次在地面式自动叉车上实现了对栈板的精确识别和定位 。2020年对该款产品进行升级 ， 各方面性能更加完善 。
易博特
全新的设计理念 ， 单元化托盘叉车AGV ， 车身高度低于150mm ， 最大载重1.2吨 ， 最大顶升高度286mm 。
两年间入局企业翻倍从2018年开始 ， 陆陆续续有企业开始开发这类小尺寸的AGV产品 ， 但总体来说 ， 企业数量并不多 ， 2018年 ， 国内只有三四家企业拥有此类产品 ， 现在约在10家左右 。而从其开发的几款产品来看 ， 在性能参数方面其实并没有太大的区别 ， 载重大多都是在1T左右 ， 导航系统也大部分是以激光slam技术为主 ， 从这些产品的性能参数上看现阶段的托盘叉车AGV主要具有以下几种趋势：其一 ， 智能化、信息化：配对相应的调度系统 ， 这类AGV都可以实现实时信息监控与调度 。其二 ， 柔性化、敏捷化：导航系统主要以自然轮廓导航或激光SLAM导航为主 ， 脱离了轨道要求 ， 环境改造相对较小 ， 载重能力却不差；同时小巧的设计 ， 转弯灵活度明显提高 ， 窄巷道作业可相应节省空间 。其三 ， 节能化、绿色化：此类AGV续航能力在6-8小时之间 ， 更小的电池安放空间要求AGV有更高效能 。托盘AGV的出现缘于对仓储搬运不断提升的效率要求 。现代物流系统中搬运环节优化的重大原则就是作业量最少原则 ， 即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放” ， 使搬运次数尽可能减少 。为了提高运输效率 ， 操作者当然希望尽可能地减少转载作业 。仓储物流中 ， 类KIVA式的解决方案 ， 主要由AGV、托盘、货架组成 ， 货物连同托盘放在货架上 ， 待人工扫描货物上的条形码 ， 将托盘与货架进行绑定 ， 对应的AGV就进入货架下方 ， 将货物、托盘、货架一起运输到指定位置 。这就带来一个问题：搬运始终离不开人工和叉车的辅助 ， 现有的AGV只是提高了点对点移动效率 ， 却没有解决上下货无人化的问题 。而相对于KIVA式AGV ， 叉式AGV虽然解决了无人化的问题 ， 但体积庞大的智能叉车显然对运行通道提出了更高的要求 ， 导致仓储空间利用率低 。昂贵的售价也令很多仓储企业望而却步 ， 而这种结构紧凑的托盘叉车AGV售价要远远低于一般的激光叉车AGV 。与类KIVA式仓储机器人相比 ， 这种结构紧凑的小叉车省去了托盘到货架这一环节 ， 与一般叉式AGV相比 ， 对运行通道的要求更低 ， 所以这种具有独特优势的小叉车一经面世便引起了行业热议 。规模化应用任重道远但从2018引起热议至今 ， 这种结构紧凑的托盘AGV事实上还并未实现规模化的应用 ， 目前行业年出货量仅几百台 。当然 ， 在看到 ， AGV企业开发创新的同时我们也应该看到几个问题：其一 ， 起步晚、案例应用少：2018年才开始有相关产品面世然后逐渐推向市场 ， 虽然经过两年的发展 ， 也有了一些落地应用 ， 但相对一般仓储机器人和叉式AGV来说 ， 案例并不多 ， 工业市场十分谨慎 ， 这种小型叉车AGV目前仍然需要更多的技术完善与市场验证 。其二 ， 特定环境要求：扁平的车身 ， 在满足窄巷道运作的同时也限定了应用场景的局限性——如载重要求 ， 如地面的平整度等 。此外 ， 这种小叉车其实能够替代一般AGV的场景也有限 ， 它并不具备举升能力 ， 能够替代的也只是一般的托盘AGV 。其三 ， 技术完善：这类产品的续航能力虽说可达到6-8小时 ， 但是在高负载情况下续航能力是否如宣传所言 ， 还有待检验 。其四 ， 同质化问题：这种小型叉车最早见于国外 ， 这几年越来越多的企业开始入局 ， 但技术上大同小异 ， 产品的同质化问题需要面对 。事实上 ， 新技术在推向市场的过程中需要面对的问题还很多 ， 不过相信在深入了解行业痛点和不断迭代打磨之后 ， 这类结构紧凑型小叉车也会逐渐找到适合的应用场景 。
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