直流伺服电机的优缺点分析
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成 。
直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制 。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块 。伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用电机 。
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【直流伺服电机的优缺点分析】直流伺服电机十大优点：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率 。
2.编码器决定精度和分辨率 。
3.效率高，轻载时可以接近90% 。
4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载 。
5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短 。
6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍 。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例 。
8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音 。
10.共振和无振动操作 。
直流伺服电机十大缺点：
1.需要“调整”以稳定反馈回路 。
2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路 。
3.复杂，需要编码器 。
4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换 。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内 。
6.电机可能因持续过载而损坏 。
7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器 。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍 。
9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置 。
10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染 。
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