总结我国工业机器人减速器的现状和发展趋势
减速器 ， 简单点就是调节齿轮机械的传动 。种类有三种 ， RV减速器、谐波减速器 ， 行星减速器 。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表 。
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回顾过去三年 ， 减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代 ， 2018年“供过于求”的白银时代 ， 2019年“求生存”的青铜时代 。传统中带着“高精尖”的外衣光环 ， 过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试 。市场变化的速度远远超出想象 ， 量价齐跌的当下 ， 减速器行业作为重资产投资的典型代表 ， 众多已入局的企业面临进退维谷的境地 。
从中国工业机器人产量数据来看 ， 按照国家统计局的口径 ， 名义增速上 ， 2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上 ， 实际增速大于名义增速 ， 并在逐年拉大 ， 说明新进企业在增加 ， 并贡献了工业机器人的产量 ， 侧面反映出机器人企业数量持续增加 ， 行业在稳步向前 。四季度开始 ， 名义增速由负转正 ， 预示行业拐点或将来临 。对于减速器厂商而言 ， 2020年有望迎来英雄时代 。
新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展 ， 同时 ， 减速器本身有额定的使用寿命 ， 需要定期更换 。工业机器人的工作寿命一般为8－10年 ， 期间减速器作为传动、承重部件 ， 磨损不可避免 ， 其使用寿命通常在两年左右 ， 因而 ， 当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换 。预计2020－2023年 ， 工业机器人用减速器需求量超360万台 。
由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高 ， 国产厂商技术水平仍有待提高 。数据显示 ， 国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等） ， 国产化率不足30％ 。
从产品类型来看 ， 国产谐波减速器进步相对明显 ， 目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商 ， 从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢 ， 虽然具备量产能力的厂商不在少数 ， 但是从市场占比和品牌度来看 ， 稍显弱势 ， 国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表 ， 年产销量在2万台左右的厂商屈指可数 ， 尚难以对外资巨头构成直接威胁 。从另一方面来看 ， RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场 ， RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛 ， 在一定程度上对入局者提出更高的要求 。
【总结我国工业机器人减速器的现状和发展趋势】 综上 ， 我国减速器已经有90分 ， 但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力 。也许 ， 越往后需要更多的人才、金钱和耐心 。这是条必须走的路 ， 虽然十分难走 。
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