继电器，红外接专题

继电器：继电器的示意图：
由继电器的示意图可知：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，他实际上是一种用比较小的电流控制较大电流的一种自动开关，故在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路的功能
使用，用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，LED0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动）
示例代码：

//本程序可以按键控制led灯的亮灭
//按下1，可以控制开灯
//按下0，可以熄灯

#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
unsigned ｃｈａｒ irtime;//红外用全局变量
sbit led =P2^0;
bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned ｃｈａｒ IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码
unsigned ｃｈａｒ irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);

unsigned int i;
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1;//开中断
TR0=1;
}

void EX0init(void)
{
IT0 = 1;//指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1;//使能外部中断
EA = 1;//开总中断
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{

irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间

}

void step()
{

P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x02;//0000 0010
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x04;//0000 0100
for(i = 0;i<620;i++);
P1 = 0x08;//0000 1000
for(i = 0;i<620;i++);

}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned ｃｈａｒ i;//接收红外信号处理
static bit startflag;//是否开始处理标志位

if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
//if(dian_qi ==1)
//{
//douji();
//}
}
else
{
irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0
startflag=1;
}

}

void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x0c:
{
led = 0;
dian_qi = 1;
}
break;//1 显示相应的按键值
case 0x18:
{
led = 1;
dian_qi = 0;
}
break;//2
// case 0x5e:
//{
//duoji();
//}break;//3
//case 0x08:
//{
//P1 = 0;
//}break;//4
/*case 0x1c:;break;//5
case 0x5a:;break;//6
case 0x42:;break;//7
case 0x52:;break;//8
case 0x4a:;break;//9*/
default:break;
}

irpro_ok=0;//处理完成标志

}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned ｃｈａｒ i, j, k;
unsigned ｃｈａｒ cord,value;

k=1;
for(i=0;i<4;i++)//处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value"=0x80;//0x80即是1000 0000
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=http://www.dg8.com.cn/tool/0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}

/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器

while(1)//主循环
{
f1:
if(irok)//如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}

if(irpro_ok)//如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
if(dian_qi ==1)
{
step();
}

if(dian_qi==0)
goto f1;
}
}

实验2：用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动，按下3，继电器开，同时控制强电的l直流电机转动，按下4，控制强电的继电器关）

示例代码：

//本程序可以按键控制led灯的亮灭
//按下1，可以控制开灯
//按下0，可以熄灯

#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
unsigned ｃｈａｒ irtime;//红外用全局变量
sbit led =P2^0;
sbit jdq = P2^1;

bit irpro_ok,irok,dian_qi;
unsigned ｃｈａｒ IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码
unsigned ｃｈａｒ irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);

unsigned int i;
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1;//开中断
TR0=1;
}

void EX0init(void)
{
IT0 = 1;//指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1;//使能外部中断
EA = 1;//开总中断
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{

irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间

}

void step()
{

P1 = 0x01;//0000 0001
【继电器，红外接专题】for(i = 0;i<620

继电器，红外接专题

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