arm 学习笔记--C程序基础
数据类型
arm 基本数据类型包括 整数型和 浮点数类型 。
整数类型:
char 长度为8位的字节数据;
Short 长度为16位的半字数据;
Int 长度为32位的字数据;
Long 长度为32位的字数据;
Long Long 长度为64位的双字数据;
浮点型:
Float 长度为32位的浮点数;
Double 长度为64位的浮点数;
c语言操作中 , 如果遇到无符号数和有符号数之间的操作 , 编译器会自动转化为无符号数来进行处理 , 符号位作为数值位处理 。
字符由单引号及其所引起来的字符表示 。
字符串由双引号及其所引起来的字符表示 。
结构体中 , 为了地址边界对齐 , 避免被编译器填充无意义的填充位 , 浪费了存储空间 , 应该把位数小的数据放在结构的前面 。
eg.
struct arm
{
char a;
char c;
short d;
int b;
}
通过#define和#undef 可以实现宏定义和删除宏
宏定义可以设置带参数形式:
eg.
#define mul(a,b)((a)*(b)) // 调用mul(1,2)时即为1*2
#define DELAY(a) while(--a)
int a=XXXXXX; DELAY(a); 就可以实现一个基本的延时函数
【arm 学习笔记--C程序基础】通过#error 可以输出错误信息
eg.
if(0){
#error "Something Is Wrong .. ";
}
条件编译
条件编译指令:
#if(判断语句)
...语句段...
#elif(判断语句)
...语句段...
#else
...语句段...
#endif
若#if 指令后常量表达式为真 , 则编译#if到#else之间的程序段 , 否则编译#else到#endif之间的程序段 。
在程序调试中 , 可以用#if指令 临时注释掉一段代码 。
#if 0 ... #endif
arm 编译器标识符
1.__irq
用于表示一个函数是否为中断函数 。(eg: void __irq IRQ_Eint0(void){})
2.__swi
这个关键词用来定义软件中断 , 这个函数可以有参数和返回值 。
eg:
__swi(0) int add_two(int,int);
__swi(1) int multiply_two(int,int);
在程序中调用这些函数就会产生一个软件中断 , 进而调用软件中断处理函数 。
3.__asm
这个关键词告诉编译器后面的代码为汇编代码 。用于实现C语言和汇编语言的混合编程 。
混合编程有两种方法一种为 内联汇编 一种为 嵌入式汇编 。
内联汇编指在c函数中插入汇编语句 。
eg:
int add(int i ,int j)
{
int res;
__asm
{
ADD res,i,j;
}
return res;
}
嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数 。
eg:
__asm void add(int i)
{
ADD r0,r0,#1;
}
volatile变量 用于防止编译器访问上次访问的缓存值 。编译器有一种技术叫数据流分析 , 分析程序的变量在哪赋值 , 在哪使用 , 在哪失效 。当察觉到你的代码没有修改变量的值 , 在你访问变量时就提供上次访问的缓存值 。这样虽然可以提高程序的效率 , 但在有中断函数的程序中就会带来麻烦 。中断可能会修改该变量的值 , 而编译器无法更新缓存 。用 volatile变量可以禁止编译器使用这种优化 。
eg: volatile char AAA;
C程序优化除法运算中如果除数是2的n次方 , 编译器会用移位操作来完成除法运算 , 无符号数的除法运算会比有符号数效率高 。
c语言中使用if选择语句时 , 在if判断语句中使用关系运算符(<,=,>等)和逻辑运算符(&&,!等) , 可以使其执行体中使用条件执行指令 , 使用条件执行指令可以减少跳转指令的数量 。if 和 else 的执行体 , 应尽可能的简单 。判断关系式 构成一个组 。
eg.
int g(int a ,int b,int c,int d)
{
if(a>0&&b>0&&c<0&&d<0 )
return a+b+c+d;
}
中断程序基本原则:
1.避免在中断程序中做浮点运算 , 中断程序应该短而有效 。
2.中断程序不能有返回值 , 所以中断程序都定义返回类型为void 。
3.中断程序不能传递参数 , 所以中断程序的参数列表为void 。
推荐阅读
- STM32笔记SD卡的读写和FatFS文件系统
- NVIDIA收购ARM,中国芯片产业应加快发展Risc-V来应对
- 人工智能是如何学习的?
- 单片机超声波测距模块学习笔记_发射端学习
- 基于stm32f103zet6的串口学习
- ICCAVR学习小程序
- 学习单片机最重要的八个步骤
- STM32学习笔记---SST25VF016BSPI实验
- STM32学习笔记之复位后初始化变量非零方法
- ARM JATG/SWD电路总结