扫地机器人的导航方式主要有陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航 。
陀螺仪导航实际上就是随机式 ， 无头苍蝇乱撞 ， 扫到哪里算哪里 ， 已经是过时的技术 ， 几十到几百的低端机器人采用的也会是这种导航 。 毫无智能可言 ， 坚决不能考虑 。
VSLAM视觉导航和LDS激光导航 ， 是当前主流的导航方式 。
两者对比 ， VSLAM视觉导航在光线不足的环境下 ， 精准会下降 。 在同等光线情况下 ， LDS激光导航的精准程度也要高于VSLAM视觉导航 。
所以优选LDS激光导航的扫地机器人 。
外观上来说 ， LDS激光导航的机器人 ， 机身上部会有一个凸起的激光模块 ， VSLAM视觉导航机器人则是平的 ， 机身高度上会有差距 。
在LDS激光导航的基础上 ， 有的厂商还有自己更进一步的技术 ， 比如科沃斯家的dTOF激光导航 ， 兼具导航和避障的功能 。
导航技术、路径规划、建图 ， 是密切结合的几项功能 ， 是机器人智能清洁的基础 。
同样是LDS激光导航 ， 算法的不同 ， 实际效果的差别也很大 。 算法这种纯内在无法量化的参数 ， 只能靠实际使用测试来对比 ， 从我的使用测试来看 ， 科沃斯、石头、360的表现都不错 。
能迅速识别扫描全屋环境 ， 完成建图 ， 精准定位 ， 合理规划清扫路线 ， 再配合主动避障 ， 才是一台合格的扫地机器人 。
2.主动避障理想和合理的家庭地面环境 ， 是不要有太多杂物 ， 给扫地机器人宽敞的清洁空间 。
实际家庭环境里 ， 沙发、茶几、餐桌、椅子这些家具是不可避免会存在的 ， 其他像垃圾桶、拖鞋、袜子、快递盒、数据线的杂物出现在地面也属于正常 。
这就考验机器人的主动避障能力了 ， 吞进去个袜子、数据线的 ， 容易把自己卡死 。 万一家里有宠物 ， 意外在客厅出个恭 ， 扫地机器人勤奋的涂满全屋地板 ， 也是画美不看了 。
当前主流的避障技术 ， 一是AI视觉避障 ， 通过机身摄像头识别前方障碍物的形状和距离信息 ， 一是3D结构光避障 ， 传感器发射感应光 ， 识别探测前方障碍物信息 。
两者来说 ， 3D结构光避障的效果更好 ， 科沃斯T8max、T9max的dTOF和TrueDetect 3D ， 360X100的3目激光雷达 ， 石头T7SPlus ， 都是结构光避障的技术 。
更多的机型像石头T7Pro ， 科沃斯T8/T9 AIVI ， 云鲸 ， 采用的AI视觉避障 。
3.越障能力各家机器人的差别不是很大 ， 极限越障能力一般也就是2cm ， 别太为难扫地机器人 。
4.多重传感器沿边传感器 ， 用来感应和周边物体的距离 ， 非常实用 ， 建图时沿边建图保证建图完整 ， 清扫时先沿边后弓字 ， 保证清扫覆盖率 。
悬崖传感器 ， 防止机器人在楼梯边缘等位置掉落 。
地毯识别传感器 ， 可以快速识别地毯 ， 扫地时增大吸力 ， 拖地时抬起拖地模块 。
都是智能系统里的加分项 。
5.其他智能功能：自动分区、多层地图、虚拟墙、禁托区域、断点续扫、智能家居生态 ， 一些实用性的功能 。
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