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在20世纪30年代的一些国际比赛中， 规定动作必须在高低杠上完成， 自选动作可以在高低杠上也可以在双杠上完成 。 60年代末期， 高低杠技术迅速发展， 促使器械装置得到改进,增加钢丝牵绳,加强了稳定性 。 现行高低杠比赛的器械有一定规格 。 运动员的一套动作应包括各种摆起、回环、屈伸上和倒立， 各种沿身体纵轴的转体， 各种空翻、绷杠、振浪、换握和腾空动作 。 全套动作要求充分利用高、低两杠， 在一杠上最多只能连续做4个动作 。
早期的高低杠动作比较简单， 杠下是一些悬垂动作的上法， 杠上是利用混合支撑完成的静止动作 。 20世纪50年代中期， 摆动动作增多 。 60年代是高低杠技术飞速发展的时期， 以苏联运动员Л.拉蒂尼娜为代表的一些体操强手在全套动作中加进了大幅度摆动动作 。 捷克斯洛伐克运动员V·恰斯拉夫斯卡则把两杠之间的变化组织得更加惊险、紧凑 。 前苏联运动员О·В·科尔布特在高杠上做了蹲撑后手翻握杠接大摆的动作， 被国际上命名为“科尔布特空翻” 。 罗马尼亚运动员N·科马内奇在1976年蒙特利尔奥运会上,以高难度的连接和以她命名的下法,获得了10分(满分)的成绩 。 近年来高低杠发展的趋势是移植了许多男运动员单杠上的动作， 使整套动作编排巧妙， 技术复杂多样化， 同时全套动作不断加长 。 随着体操护掌的改革， 相继出现了大回环动作和空翻再握类动作 。 目前， 中国运动员高低杠水平亦较高， 绷杠技术尤为先进 。 在 1979年第 20届世界体操锦标赛上， 中国选手马燕红以高难度的动作、大幅度的摆动和优美的姿态， 与前德意志民主共和国选手M·格瑙克并列为这个项目的世界冠军 。
高低杠杠子的横切面是椭圆形的， 比较粗大， 因此在做动作时要采用“钩握”( 5个手指在杠子的一边)的方法 。 这是高低杠动作的特点之一 。 在高低杠上的动作是在悬垂或支撑中进行各种屈伸、回环、摆越、换握、转体、倒立、腾越、空翻， 这些动作对发展上肢、肩带和腹背肌肉力量有良好作用 。
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高低杠高杠高2.4米、低杠高1.6米、两杠之间的距离为1.6米 。 规则中对成套动作的不同难度的组合要求、低杠和高杠之间的转换次数以及腾空动作的难度、转体的难度均有具体的要求 。
规则中对成套动作的不同难度的组合要求、低杠和高杠之间的转换次数以及腾空动作的难度、转体的难度均有具体的要求 。
高低杠是在1952年的奥运会上才出现的 。 在此之前， 女子运动员用的是和男子一样的双杠 。 由于双杠对肩臂力量要求很高， 女子运动员的双杠表演不尽人意， 因而才出现了为女子运动员设计的高低杠 。 高低杠运动可以更多地利用摆动和惯性， 而不是纯粹的肩臂力量， 更适合女子运动员 。
高低杠中的高杠约2.3米， 低杠约1.5米， 高、低杠间水平距离约0.45米， (水平距离可由运动员根据自己身材或习惯在 0.25米范围内调节) 。 运动员调节好距离后， 往往会在手上、杠上涂些防滑粉 。
高低杠比赛中， 运动员通常是从一块有弹性的跳板开始， 通过会有一系列的摆动、回环动作， 并运用转、跳等特殊动作在高、低杠间移动 。 高低杠运动必须流畅， 不能有停顿(停顿会被扣分) 。 动作可能包括双手离杠的筋斗、转体等17-18 个不同动作， 通常会在一分钟内完成 。
高低杠比赛的评分主要看动作编排、握杠方法、移杠方式以及动作难度等 。 下法(落地前的最后动作)同样是高低杠比赛中的精彩部分， 落地必须能够控制自己的身体， 靠跨步或跳跃帮助平衡都会被扣分 。
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