由套路和对抗性练习两部分组成 。 太极拳套路对技击的贡献是什么呢?
1、练内劲
内劲这个词在内家拳里提到较多，没有确切的定义 。 较技时，如果出手绵沉，劲力极富变化、准确，一般就说他的内劲好 。 举重的我们说他力大，推手的即使人已耄耋，我们仍说他内劲好，两者相比，论力量大小，耄耋不能与举重的相比 。 所以，通常所说的内劲，其质量高低不是以力量大小为主要指标，而是以用力过程的绵沉和富于变化为论 。 从这个意义上讲，内劲其实不内 。 套路系单人独练，不与外界发生力的作用，对外不显力，那么，套路意义上的内劲又是怎么一回事呢?
力是物体对物体的作用，单个物体不存在力的作用 。 套路虽为单人独练，然自身肢体各部位之间却要发生牵拉挤压等相互作用，有作用就产生力，是内力 。 套路练习通过特定规则将内力升华转变成内劲，这种内劲名符其实，发生在拳手体内 。
怎么练呢?
松、慢、用意不用力 。 做个比较——全身肌肉特意紧张用力和放松肢体站桩 。 很明显，特意紧张用力时反而觉轻漂无力，放松无力却反有沉稳有力之感 。 有却是无，无却生有，放松产生内劲 。 这种情况下的内劲可以说是一种自我感觉、自我体验 。 松，能体验到肢体的自重，负担着有感觉的自重走架运转，体内必然要产生托起自重的反作用过程 。 一压一托，一上一下便有了有力的感觉 。 慢，能沉稳能静心敛神，会从容察知体内各部问在走架运转时的相互作用，使矛盾力的感觉更明显 。 不用力而用意，能加强肢体在走架运转时的内劲体认 。
疾跑时，一往直前义无反顾，“行进”“位移”意识极强，无暇顾及前行的反面，没有必要做“后掌”的存想 。 拳打得慢或练原地太极拳或站桩或试力时，“行进”“位移”意识很弱，最能让练习者体验到对立面的存在，体验到矛盾力 。 从练内劲的角度，初练者先接触原地太极拳为最好，因为它几乎没有一般太极拳套路的前进后退的“行进”过程 。 原地太极拳在动作向前时，并不一定接做上步行进，在动作回座时，也不一定接做移步后退 。 这对于初学者，无形无意间减弱了因要上步、后退而导致的行进惯性，增加矛盾力的感觉、体验 。 站桩、试力、原地太极拳、慢练太极拳于练内劲有莫大的作用 。 经常出差在外住宾馆的人或场地狭窄展不开身手时，要练原地太极拳 。 在有限的空间里打拳，更容易做到“神宜内敛”，与练内劲有独到之处，不可小看 。 原地太极拳可以自编 。 大成拳借用意不用力的站桩、试力帮助练内劲，太极拳借用意不用力的走架帮助练内劲，殊途同归 。 内劲“是对称的，有上即有下，有前即有后，有左即有右 。 如意要向上，即寓下意；意要向下，即寓上意，前后左右，皆是如此” 。
2对自身运动的控制
推手是用，走架是体 。 体验内劲的过程就是了解、洞察自身的运动，进而掌握、控制自身的运动的过程 。 自我感觉自我体验的内劲有什么用呢?俗话说“打铁先要自身硬”，它道出一个浅显的道理：要改造世界，先要改造好自己 。 技击也不例外，先练己，在自己身上下足功夫，控制自身，把握得住自己后，再言与人较技 。 我们看到从未练过拳术的常人相搏，往往一拳打空一脚踢空，自身便会旋起来，背朝人家遭人击打，甚者扑空前栽倒地，或身体悬起一屁股蹲地起不来，自己出力打倒自己 。 技击如此，人生莫不如此，最强大的对手是自己，战胜了自己便是战胜了对手 。 有人说技击本领不是打出来的，是练出来的，某种意义上讲有它的道理 。
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