足：足既要稳固又要灵活 。 足是根基， 根基不稳， 步法必乱 。 两足一动就会虚实， 虚中有实， 实中有虚， 这样步法才能沉稳、轻灵 。 太极拳运动中的开步都是要屈膝松胯， 脚尖内扣， 足跟里侧贴地面轻轻蹬出， 然后再移动重心 。
总之， 从足跟到头顶， 内有五脏百骸， 外有肌肤毫毛， 一动无有不动， 一静无有不静 。 有诗曰：“节节要松， 皮毛要攻 。 周身贯串， 虚灵在中 。 ”
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