龙芯2k1000的中断处理逻辑

龙芯2k1000的中断设计
1.前言
2.龙芯2k1000的中断描述
2.1mips设计上的通用中断处理
2.2龙芯中断的设计
3.龙芯2k1000中断的产生与处理
4.龙芯2k1000中断处理概述
1.前言
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC ，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic（GenericInterruptController）。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
2.龙芯2k1000的中断描述
龙芯2k1000最多支持64个中断的触发源，按照统一方式进行管理。

文章插图
这64个中断控制器通过可以配置的中断路由可以分配到CPU0与CPU1中。
在这64个中断中又需要按照需要路由到4个队列上。
2.1mips设计上的通用中断处理
在MIPS的中断设计上， MIPSCPU会设计8个独立中断位。

文章插图
其中， 6个外部中断(IP2~IP7) ， 2个软中断(IP0~IP1) 。片上的计数器/定时器会连接到一个硬件中断位上去。
2.2龙芯中断的设计
对于对于每个核上的IP0~IP3 ，其对应的是CP0_Status的IP2到IP5 。IP7用于定时器中断。

文章插图
在中断设计这一块，这64个中断又可以分为低32位与高32位，对于低32位可以将每个中断路由到CPU0 ， Mailbox0 ，也就是对应IP2 。对于高32位，可以将每个中断路由到CPU0 ， Mailbox0 ，也就是对应IP3 。
【龙芯2k1000的中断处理逻辑】

文章插图
根据上述的寄存器配置每个中断的路由即可。
3.龙芯2k1000中断的产生与处理
在rt-thread上，将异常处理向量表通过链接脚本放到代码段的头部。

文章插图
然后通过写中断向量表地址到向量基地址寄存器中。

文章插图
如果有中断发生，则可以跳转到中断向量表去执行相关的中断处理程序。
MIPS上的中断处理可以读取c0cause寄存器，得到mips发生中断或者异常的原因。
因为此时MIPS还只有7个中断信息，需要再次读取龙芯中断控制器的中断，才能准确的得到中断产生的原因。

文章插图
最后可以通过rt-thread的中断处理的回调函数处理具体的中断信息。

文章插图
4.龙芯2k1000中断处理概述
龙芯2k1000利用mips上的8个中断位，自己添加了一个中断控制器，该中断控制器可以配置中断的路由方式，比如让其路由到CPU0或者CPU1上，并且可以指定每个中断路由到具体的mailbox上。
根据mailbox的设计，当中断发生时首先通过mips上的c0casue大致确定其中断的原因，接着通过龙芯2k1000的中断控制器，读取状态从而分析得到具体的外设中断。
上述则是龙芯2k1000中断处理逻辑。
责任编辑：xj
原文标题：龙芯2k1000的中断设计
文章出处：【微信公众号：嵌入式IoT】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
.dfma {position: relative;width: 1000px;margin: 0 auto;}.dfma a::after {position: absolute;left: 0;bottom: 0;width: 30px;line-height: 1.4;text-align: center;background-color: rgba(0, 0, 0, .5);color: #fff;font-size: 12px;content: "广告";}.dfma img {display: block;}

文章插图

龙芯2k1000的中断处理逻辑

推荐阅读

脚气烂脚的原因有哪些

胎盘后壁的优点

age20s怎样取出替换装

吃黄瓜能减肥吗黄瓜真的能减肥吗？

侧抬腿可以锻炼哪些部位

矫正驼背的运动方法

膝盖隐隐作疼的原因

经济适用房申请条件有哪些

走路一个小时能减肥吗

胆固醇增高怎么调理

穿牛仔裤会影响怀孕吗

mxnx1省略乘以号怎么写

伸缩杆中间拧死怎么办

产后少奶，最有效的催乳方法是什么？

孕前孕期饮食补叶酸的小常识

坚果类食品

如何评价邓肯的职业生涯

涿州市二套房首付多少

如何区分黄铜和黄金饰品

泷泽政道的语录