你知道铸造机器人吗?各国工业发展的一大助力!
本文中，小编将对铸造机器人的相关情况予以介绍，如果你想对铸造机器人的详细情况有所认识，或者想要增进对铸造机器人的了解程度，不妨请看以下内容哦 。
【你知道铸造机器人吗?各国工业发展的一大助力!】 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器 。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力 。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围 。
而作为一个大的制造国，我国的铸件产量是世界上最大的，但是铸件行业具有资源消耗大，环境污染和劳动力廉价的长期广泛的发展方式，越来越不适合工业生产、发展需要; 铸造行业的工作环境恶劣，普通工业机器人具有高风险，高污染，高温，高劳动强度等缺点，无法满足生产需求 。因此，必须优化用于铸造的工业机器人以适应这种工作环境并正常运行 。对于工业机器人制造商而言，这是一个巨大的挑战 。同时，铸造行业自动浇注工艺和自动磨削工艺的特殊性也限制了机器人自动化集成系统的应用 。
在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人 。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能够最大限度地提高生产效率，降低生产的成本 。
在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要 。制造机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程 。现在我们的铸造设备已经和工业机器人进行了有机的结合，覆盖主要的领域有压铸、重力和低压铸造等等 。
传统的铸造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，工业机器人的应用就会越来越广泛 。未来人们对铸件品质的要求越来越高，铸造工业机器人将会越来越得到企业的重视 。
工业机器人的高度灵活性可以满足现代生坯铸造生产中的各种特殊要求 。在铸件生产中使用机器人不仅可以使工人摆脱繁重而单调的体力劳动，节省劳力，而且可以提高铸件的生产效率 。制造精度和质量，是实现铸造生产机械化，自动化和文明的重要手段 。铸造机器人不仅可以用于压铸和精密铸造生产中铸件的处理和运输，还可以用于砂型铸造的成型，型芯制造，型芯设置，浇注，清洁和检查过程 。尤其是在中型和大型铸件的生产中，砂芯和铸件的尺寸和重量相对较大，并且难以并且要求执行芯移除，芯组装，芯设置，浇注和处理操作 。迫切需要一种高度灵活的重型铸造机器人，该机器人能够满足铸件生产中取芯，取芯组装，取芯和处理的要求 。当铸造机器人执行取芯，取芯组装，取芯和搬运任务时，除了机器人本身之外，作为末端执行器的机器人抓爪也成为重要的关键装置 。目前，用于铸造或抓芯的机器人抓取器只能连续抓取单一规格或常规形状的铸造或芯 。当铸件或型芯的尺寸或形状发生变化时，需要手动停止并进行调整 。无法实现自动调节 。由于操作员需要进入机器人工作区域进行调整，因此增加了操作员的安全隐患，降低了机器人的工作效率 。同时，不能实现一台机器人在不同规格的工件上的连续工作，即不能实现一台具有多种功能的机器的柔性工作 。
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