蓝牙测向为室内资产跟踪打开新局面
自20世纪80年代民用全球定位系统（GPS）开放以来 ， GPS已经成为户外定位和资产跟踪的主流和实质的技术标准 ， 应用范围从商用飞机到智能手机 ， 从智能手表到火柴盒大小的GPS跟踪器等 。然而 ， 尽管存在许多尝试 ， 但迄今为止 ， 仍没有与GPS相当的主流技术出现在室内资产跟踪和定位领域 。蓝牙测向技术现在正在改变室内资产跟踪和定位应用的格局 ， 并极可能成为主流技术 。
已经有许多技术尝试解决基于RF的室内定位和资产跟踪所面临的挑战 ， 例如超宽带（UWB）、基于Wi-Fi或蓝牙接收信号强度指示（RSSI）的解决方案 。虽然这些RF技术可以在一定程度上解决挑战 ， 但它们都有各自的局限性 ， 因此无法成为室内资产跟踪的理想选择 。
【蓝牙测向为室内资产跟踪打开新局面】UWB可能是室内定位应用中使用最广泛的技术 。尽管众所周知UWB可以提供极高的厘米级精确度 ， 但它尚未成为主流技术 ， 这使得IC和模块价格居高不下 ， 并限制了该技术的广泛应用 。此外 ， UWB无线电的高功耗也限制了资产标签的电池寿命 ， 从而增加了物料清单（BOM）或标签维护成本 。
Wi-Fi是另一项已用于基于RF的室内定位服务的技术 。尽管Wi-Fi拥有无处不在的基础设施优势（尤其是在零售和商业场所） ， 可以为笔记本电脑、智能手机和其他终端提供互联网接入 ， 但是基于RSSI的定位却无法提供高精度 ， 通常仅限于5-10米的精度 。此外 ， Wi-Fi也主要针对高速无线数据传输 ， 因此创建低成本、低功耗的Wi-Fi标签极具挑战 。
自从引入低功耗蓝牙（Bluetooth LE）技术 ， 特别是诸如Apple iBeacon和Google EddyStone之类的信标标准发布以来 ， 人们进行了许多尝试去将低功耗蓝牙用于室内定位服务 。蓝牙具有成为广泛、主流和低功耗技术的优势 ， 这意味着可以使用蓝牙构建低成本的资产标签或信标 ， 即使使用纽扣电池 ， 它们也可以轻松提供5至10年的电池寿命 。低功耗蓝牙也广泛用于智能手机和平板电脑 ， 使得这些设备能够检测资产 。
尽管已经成功地大规模部署了基于蓝牙信标的室内定位解决方案 ， 但是基于信标的解决方案还是使用基于RSSI的定位技术 ， 并且也有与基于Wi-Fi RSSI的解决方案类似的精度限制 。当然 ， 还需要部署基于蓝牙的基础设施 。
蓝牙测向技术简介蓝牙测向技术是于2019年1月作为蓝牙核心规范版本5.1的一部分而引入的 。测向技术的目的是通过能够检测传入的蓝牙信号的方向而不是依靠简单的传输（TX）功率和基于RSSI的机制来增强蓝牙技术的定位能力 。
测向规范的核心依赖于两种方法 ， 称为到达角（AoA）和离开角（AoD） 。（对于AoA方法 ， 参见图1 。）两种方法都依赖于至少一个带有天线阵列的蓝牙设备 ， 并且该设备在不同天线之间切换时能够接收或发送蓝牙信号 。
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