码垛机器人 机器人使能器
机器人使能按钮分为几档？各有什么功能？KUKA机器人示教器使能按键的简单介绍及操作
【驱动装置开】
【码垛机器人 机器人使能器】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通 。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通 。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用 。
【驱动装置】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断 。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置 。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用 。
图形用户界面（GUI）
机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些？机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构 。
机器人末端执行器上的夹持器的种类:工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型 。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合 。
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