机器人如何进行视觉识别
【机器人如何进行视觉识别】
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的 ， 即他只能得到平面信息 。不能得到立体信息 。深度信息 ， 不一定指目标到相机之间的距离 ， 也可以反应其它的信息 ， 如某个物体的百度、相对位置之类的 。
2、得到信息 ， 如果是避障的话 ， 主要就是指轮廓、宽、高 ， 宽可能更重要些 ， 因为只要前面有东西 ， 需要绕开 ， 要绕多远 ， 只需要有轮廓就可以了 ， 其它的信息是不需要的 。
3、看需要 ， 像图像增强、灰度化、滤波、二值化等 ， 都是属于预处理 ， 如果图像效果好 ， 可以不需要 。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等 ， 是特征提取类的 ， 不一定所有的都会用 ， 选择你自己需要的用即可 。
4、标定 ， 如果仅仅只是为了处理数据 ， 不标定也可以 ， 这样出来的数据只是以像素为单位的；一般人们可能不太好理解像素 ， 因此需要转换成世界坐标 ， 这样是为了便于人们理解距离到底有多 。
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