主要讲述诺第留斯号（又译：鹦鹉螺号）的故事 。1866年，有人以为在海上见到了一条独角鲸，法国博物学家阿龙纳斯 。最后发现那是一艘名为诺第留斯号的潜艇，并且他和仆人康塞尔和一个捕鲸手尼德兰，被尼摩船长囚禁在这艘潜艇开始了海底两万里的环球旅行 。尼摩是个不明国籍的神秘人物，他在荒岛上秘密建造的这艘潜艇不仅异常坚固，而且结构巧妙，能够利用海洋来提供能源，他们依靠海洋中的各种动植物来生活 。潜艇艇长对俘虏倒也优待；只是为了保守自己的秘密，潜艇艇长尼摩从此之后不再允许他们离开 。阿龙纳斯一行人别无选择，只能跟着潜水艇周游各大洋 。在旅途中，阿龙纳斯一行人遇到了无数美景，同时也经历了许多惊险奇遇 。
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