弯道|用游戏第一人称视角考验智能驾驶？我们搞了台真车试了试( 二 )
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IM AD 很快就预测出黑车的加塞意图 ， 放低速度并预留出足够的安全距离 ， 让它先过 。
之后精准地识别出匝道线 ， 平顺地转入匝道口 。
虽然这波操作很不“ 游戏 ” ， 但鲫鱼喜欢这种绅士风范的稳重操作 。
其实因为有高精地图的加持 ， 智己早在距离匝道口不远处就提前打好了转向灯 。
高精地图示意图 ▼
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既提醒后车注意 ， 也避免了匝道口车辆过多可能错失变道时机的风险 。
但这个高精地图的威力还不止于此 。
比如面前这个大曲率的弯道 ， 高精地图可以提前把这个弯道形状告诉 IM AD 智能驾驶系统 。
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应该把速度减到多少 ， 方向盘打到多少才能转过这个弯 ， 这些事情都提前计算好 。
除了大曲率的弯道 ， 咱再来换个更严苛的场景 。
智己汽车在之前的成都路测时 ， 还碰到一段魔鬼级考验的 U 形弯道 ， 智己汽车不仅自己十分顺滑的通过 ， 行驶速度也丝毫没有影响后续车辆的通行 。
话说 ， 为什么 U 形弯道是魔鬼级的 。
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对于智能驾驶系统来说 ， 近距离物体的探测大多依靠视觉 ， 但视觉往往存在一定的滞后性 。
说白了就是摄像头看到障碍然后让系统做出转向动作的这会时间 ， 可能就已经转不过去了 。
而在 U 形弯里 ， 一辆车接着一辆车 ， 大家的速度也都不低 ， 你要是忽然卡住 ， 很有可能会被后车追尾 。
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这时候就需要高精地图的辅助 。
在进弯之前提前算好速度和方向盘转角 ， 避免视觉识别滞后性带来的智能驾驶系统卡壳 ， 更不影响前后车的通行速度 。
回到杭州这边 ， 我们体验完 IM AD 的温文尔雅 ， 也是时候感受它“ 刺激 ”的一面——超车 。
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IM AD 如果识别到另外一条车道十分通畅 ， 自己前车行驶速度又十分缓慢的情况下 ， 就会做出变道超车的决策 。
转向灯一闪 ， 丝滑转动方向盘的同时 ， 循序渐进的加速 ， 最后平稳的变道超车 。
并且 ， 当右侧车辆是货车或大型工程车辆的时候 ， IM AD 会在并排前进时有一个远离它的动作 ， 确保安全 ， 以防万一 。
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