浅谈厦门物通博联AGV车辆监控系统的组成、功能及优势
行业背景
工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术 ， 未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置 ， 而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中 ， 让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备 。目前 ， AGV搬运机器人已经被应用在各种领域 ， 代替人工搬运是必然趋势 。
解决方案
厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出AGV车辆监控系统 ， 系统可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能 。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接 ， 通过AGV小车了解整个生产过程并对AGV小车后台自动生成的数据进行分析 ， 不断对生产过程进行优化 ， 打造柔性、现代的智能物流系统 。
文章插图
系统组成
【浅谈厦门物通博联AGV车辆监控系统的组成、功能及优势】AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成 ， 其中 ， 工业智能网关有自带WIFI功能 ， 安装在AGV小车车体内部 ， 通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接 ， 完善的安全特性保证系统免受侵袭 ， 支持宽工作温度 ， 满足多种严苛户外环境应用 ， 确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯 。
系统功能
AGV通过PLC控制 ， 小车载有工业智能网关 ， 可以和AGV云平台进行无线通信 ， 执行AGV云平台的指令 。AGV云平台可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态 ， 当出现异常时完成报警操作 ， 还负责采集输送系统内各站点的输送需求 ， 并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务 ， PLC根据读取的数据 ， 使AGV小车通过RFID读取地面标识 ， 做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等） ， 从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能 。
AGV系统优势
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