步进电机低速时为什么可以正常运转
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。进而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 ， 从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ， 从而达到调速的目的 。
【步进电机低速时为什么可以正常运转】
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步进电机有一个技术参数：空载启动频率 ， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率 ， 如果脉冲频率高于该值 ， 步进电机不能正常启动 ， 可能发生丢步或堵转 。在有负载的情况下 ， 启动频率应更低 。如果要使电机达到高速转动 ， 脉冲频率应该有加速过程 ， 即启动频率较低 ， 然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速） 。
PLC控制的加速为斜率 ， 常用的加速时间为100到500毫秒 ， 单片机的加速过程可以做成曲线 ， 曲线加速更平稳 ， 相同条件下可比斜率达到更高的转速 。步进电机从高速到停止也必须有减速过程 ， 否则会导致步进电机过冲 ， 且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器 。建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍 。
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