直流无刷减速电机的基本原理
直流无刷减速电机顾名思义就是直流无刷电机加一个减速机,目的是降低转速,增大扭力 。
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【直流无刷减速电机的基本原理】一、减速比的概念:即减速装置的传动比,它是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比,用符号“ⅰ”表示 。如果输入速度为1500转/分钟,输出速度为25转/分钟,则减速比为:i=60:1 。一般减速机构的减速比以实际减速比为标志,但摆线减速机或谐波减速机等一些特殊减速机有时用四舍五入法取整,不需要分母 。例如,实际减速比可以是28.13,而标记时通常标记为28 。
二、减速比计算方法
1.定义计算方法:减速比=输入速度/输出速度 。
2.通用计算方法:减速比=使用扭矩*转速/ (9550 *电机功率*性能系数) 。
3.齿轮系的计算方法:减速比=主动轮齿数/从动轮齿数(多级齿轮减速时,所有啮合齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数应相乘 。
4.皮带、链条和摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径/主动轮直径 。
三、电机输出转矩与电机速度和功率的关系 。
1.公式:T=9550P/n,该公式在工程中常用:扭矩、功率;计算转速之间关系的公式 。其中:t-扭矩 。9550-常数;电机功率(kw);输出速度注意:应注意,如果通过减速器计算扭矩,应考虑齿轮传动效率损失的因素 。
2.伺服力矩电机的计算公式:T=F*R*减速比 。例如:驱动一个100公斤的物体,R = 50毫米,减速比:1: 50,找到伺服电机的扭矩?回答:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98牛米
五、减速机扭矩计算公式
1.速比=电机输出转数/减速机输出转数(“速比”也称为“传动比”)。
2.了解电机功率、速比和性能系数,找出减速机扭矩公式如下: 减速机扭矩=9550×电机功率x减速比×性能系数 /转速 。
3.了解扭矩、减速机的输出转数和性能系数,并找出减速机所需电机功率的以下公式:电机功率=扭矩x转速/9550x减速比x性能系数 。
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直流无刷减速电机应用于各行各业,如工业传动,智能家居,智能机器人传动,监视器,游戏机,道闸等 。东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域,致力于高性能,高品质直流无刷电机、直流伺服电机、直流无刷减速电机以及配套驱动器的研发生产,是国内领先的运动控制技术解决方案的高科技企业 。
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