直流无刷电机控制技术-采样周期的选择
直流无刷电机Shannon采样定律：为不失真地复现信号的变化，采样频率至少应大于或等于丧信号最高频率分量的二倍 。根据采样定律可以确定采样周期的上限值 。实际采样周期的选择还要受到多方面因素的影响 。不同的系统采样周期应根据具体情况来选择 。
直流无刷电机通常按照过程特性与干扰大小来选取适当的采样周期 。即对于响应快(如流量、压力)、波动大、易受干扰的过程，选取较短的采样周期：反之，当过程响应慢(如温度、成份)、滞后大时，可选取较长的采样周期 。
采样周期的选取应与直流无刷电机PID参数的整定进行综合考虑 。采样周期应远小于过程的扰动信号的周期 。在执行器的响应速度比较慢时， 过小的采样周期将失去意义 。因此可适当选大一点的周期 。在计算机运算速度允许的条件下，采样周期短，则控制品质好 。当过程的纯滞后时间较长时，一般选取采样周期为纯滞后时间1/4~1/8 。
【直流无刷电机控制技术-采样周期的选择】
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