解读无人驾驶发展难点及现阶段技术手段
一、自动驾驶还需要较长的路要走
ADAS、自动驾驶、无人驾驶、智能汽车等词语风靡科技圈，如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联，颇有被世界遗弃之感 。但是，如果客观的去分析，真正意义上的自动驾驶尚有较长的路要走 。
文章插图
1）不存在完美的传感器件
无论是何种程度的智能驾驶，第一步都是感知，也就是感知车辆周边的负责的路况环境 。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策 。感知所采用的各种传感器包含：各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊 。
比如：激光雷达对雨雾的穿透能力受到限制、对黑颜色的汽车反射率有限；毫米波雷达对动物体反射不敏感；超声波雷达的感知距离与频率受限；摄像头本身靠可见光成像，在雨雾天、黑夜的灵敏度有所下降 。
2）从90分到100分要走的路才是最艰难的
如果人去开车，一年中发生些小的刮蹭、磕碰是再正常不过的事 。但如果自动驾驶系统发生这些事故，就要成为关注的焦点甚至不被接受 。其实，我们对机器智能的可靠性要求要远远超出人工智能的可靠性 。每种机器智能设备的投入使用都是在其可靠性远超人工之后才被允许的 。所以，自动驾驶的目标不是"像人一样的去开车"，而是"在安全性、舒适性、合理性完全超过常人的状态去开车" 。
3）复杂的路况问题是自动驾驶的壁垒
相对于欧、美、日本，中国的各种路况要复杂的多 。仅仅红绿灯的形态不下100种；各种交通标识的形态没有统一；车道线的宽窄、间隔参差不齐，甚至许多道路没有车道线 。所以，高速公路的自动驾驶、某段路线的自动驾驶与真正意义上的自动驾驶是两个层面的问题，这些都是在实现完全自动驾驶之前需要我们解决的问题 。
4）法律方面的壁垒
除了技术问题，还有我们社会的法律问题 。这些技术要在法律层面得到认可，就要说清楚一系列的技术问题，还要有大量繁杂的数据支持 。法律上认可的过程也一定会是漫长的一个过程 。当然，这些工作都在同时开展着 。
【解读无人驾驶发展难点及现阶段技术手段】综上所述，自动驾驶需要一步一步的走，不会一下子跳跃过去 。ADAS系统会是自动驾驶的第一个阶段，当我们实现了危险驾驶行为的准确预警，积累了大量的经验和使用数据后，下一步的工作才有可能实现 。
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