草丁图书馆

  1. 首页 > 生活百科 >

自动驾驶应用前景如何?自动驾驶需具备哪些硬件?

在下述的内容中，小编将会对自动驾驶应用前景以及自动驾驶需具备的硬件的相关消息予以报道，如果自动驾驶是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦 。
一、自动驾驶前景分析
2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视(以下简称IHS)汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢 。
预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世 。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车 。
预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2% 。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2% 。该公司在一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等，至2030年和2035年则会分别回落至5000美元和3000美元 。
二、自动驾驶具备哪些硬件?
传感器安装在自动驾驶系统上，传感器的作用通常是用于感知环境 。通过传感器，我们能够来权衡采样率、视场、精度、范围、成本和整个系统的复杂性 。最常用的传感器是无源传感器、有源传感器(例如激光雷达、雷达和超声波收发器)以及其他传感器类型，例如全球定位系统(GPS)，惯性测量单元(IMU) 。
摄像头通过收集反射在三维环境物体上的光来捕获二维图像 。图像质量通常取决于环境条件，即不同的天气条件和不同的照明环境将对图像质量产生不同的影响 。捕获的图像信息可以用于计算机视觉和机器学习算法的计算 。
激光雷达使用脉冲激光照亮目标，并通过分析反射脉冲来测量到目标的距离 。由于激光雷达具有很高的三维几何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地图 。激光雷达通常安装在车辆的不同部分，以实现不同的功能 。
雷达可以通过发射电磁波并分析反射波来准确测量目标的距离和径向速度，雷达特别擅长探测金属物体 。当然，雷达还可以检测非金属物体，例如短距离的行人和树木 。雷达已在汽车工业中使用了很多年，并促进了ADAS功能的发展，例如自动紧急制动和自适应巡航控制 。
与雷达类似，超声波传感器计算到目标的距离也是通过测量发射超声波信号和接收回波之间的时间来作为依据的 。那么，超声波传感器主要应用在哪呢?就目前发展来说，通常用于自动驾驶汽车的定位和导航 。
GPS可以为自动驾驶系统提供时间和地理位置信息，但GPS并非是我国的技术 。GPS也是存在一些缺点的，GPS信号容易被障碍物阻挡，所以有时候GPS的表现是不佳的 。因此，为了弥补GPS的不足，通常会采用惯性测量单元 。惯性测量单元(IMU)通常集成到GPS设备中，以确保将自动驾驶汽车定位在“城市峡谷”和其他地方 。
硬件控制器 。自动驾驶车辆的硬件控制器包括多个部分，这些部分大致包括5个：
1. 扭矩转向电机
2. 电子制动力放大器
3. 电子节气门
4. 变速杆
5. 驻车制动器
通过硬件控制器，自动驾驶汽车便可以实现自动检测车辆的状态的功能，例如车轮速度和转向角，并通过控制器局域网(CAN)总线将其发送到计算机系统 。这些信息，为驾驶员提供了很大的帮助 。
【自动驾驶应用前景如何?自动驾驶需具备哪些硬件?】 以上就是小编这次想要和大家分享的有关自动驾驶应用前景以及自动驾驶需绝壁的硬件的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解 。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦 。

    推荐阅读


    上一篇：什么是人工智能?弱人工智能、强人工智能有何不同?

    下一篇：自动驾驶存在困境吗?公众存在两大自动驾驶误解