机器人视觉摄像头设计入门
随着摄像头成本和尺寸的不断下降以及图像处理软件功能的不断增强 ， 机器人系统在新型视觉引导应用中大量出现 ， 尤其是3D应用 。AspenCore视觉引导机器人专题通过一系列文章探讨了围绕该技术的硬件、软件和商业问题 。
机器人能够快速准确地抓取和操纵物体 ， 这种能力使其非常适于执行重复、危险或繁琐的任务 ， 例如零件检查 ， 以及在雾、火、水下作业或焊接等操作 。作为收集和分析信息的传感器 ， 摄像头对于机器人在地面上行走导航并避免其与附近物体碰撞十分重要 。不同类型的摄像技术包括：2D成像、3D感应、超声和红外等 。
机器人视觉摄像头的技术类型2D成像技术对于具有机器视觉 ， 但不需要深度或距离信息的机器人 ， 普通2D数码摄像头是比较通用的选择 。数码摄像头尽管看起来像胶片相机 ， 实际上它基于完全不同的科学原理 。它与电视也不同 ， 电视投射出数百万个微小的彩色光点或像素以合成图像 ， 而数码摄像头则捕获从物体反射回来的光粒子（光子） ， 并将其转换成可作为数字存储起来的电信号 ， 或叫像素 。一张数码照片实际上是一长串描述每个像素的数字 。在屏幕上 ， 这一长串数字又被转换为像素并合成图像 。
2D数码摄像头有两种类型 ， 即电荷耦合器件(CCD) ， 以及互补金属氧化物半导体(CMOS) 。相比CMOS摄像头 ， CCD摄像头分辨率更高且噪声更低 ， 但价格更高且能效较低 。本文将提供选择2D摄像头的绝佳指南 。另外 ， 2D摄像头也在不断创新中 ， 不断增加新的功能 。例如 ， Pinnacle的高动态范围（HDR）成像技术能够帮助2D摄像头捕获更佳的视频和图像 。
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