主动刹车/主动安全系统

[汽车之家百科] 主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停），从而提高行车安全性的一种技术。
下面通过这段《家家百科》视频，快速了解一下主动刹车：

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依各家车厂不同的命名，还有预防碰撞系统（Pre-crash System）、前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning System）、减少碰撞系统（Collision Mitigating System）、预碰撞安全系统（Pre-Collision System）、碰撞缓解制动（Collision Mitigation Brake System）等名称。
【主动刹车/主动安全系统】工作原理
主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

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该采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，系统会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
汽车之家实测主动刹车（往期测试结果）
标准介绍
在参考了国际安全测试机构的相关实验标准，并结合国内道路常见的一些事故案例后，我们将主动紧急制动测试分为防追尾制动测试和行人探测测试两个大项，分别考量车辆AEB系统对于前方车辆和横穿马路的行人的识别能力，以及对于车辆速度的控制能力。

此外，目前很多品牌或车型具有高阶驾驶辅助系统，如特斯拉的Autopilot等，这些系统集合了包含AEB在内的多种驾驶辅助功能，按照行业相关标准可达到二级自动驾驶水准。需要说明的是，这些系统并非意味着车辆可以无人驾驶，只能作为行驶过程中对驾驶员操作的辅助和补充。不过，为了实现测试标准的统一，保证公平和公正性，我们仅对主动紧急制动系统（AEB）进行测试，不会开启其它驾驶辅助系统。

- 防追尾制动测试

在这个测试环节中，我们将一台充气模型作为追尾事故中的“目标车” ，也就是被追尾的一方，测试车辆将以10-50km/h的时速从正后方驶向模型，以考察该车能否识别前方障碍，并发出警示并实施制动。我们将测试车辆在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h和50km/h六组速度下的表现，每组测试5次，以系统是否能够避免或有效减轻碰撞作为评价结论。

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- 行人探测测试

在这个测试环节中，我们设置了三个场景：1. 假人道具静止站立在车辆行驶路线前方，考察车辆能否识别静止的行人并发出警示及实施制动；2. 如果第一个场景顺利通过，即成功避免碰撞的发生，将进入第二个场景的测试，即假人道具横向穿过车辆运动路线，模拟行人横穿马路的场景，考查系统的探测范围以及反应速度。