理论力学,动量矩定理

【理论力学,动量矩定理】

理论力学,动量矩定理

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在微小扰动下每侧变形Δx=Lsinθ , 弹簧力F=-2k.Lsinθ ,两侧F形成对力偶矩
M=(-2k.Lsinθ)(2L)=-4K.L^2.sinθ 
动量矩定理 Jo.ε=M ,--> ε=M/Jo=-4K.L^2.sinθ/Jo  -->θ很小 , sinθ≈θ , 使方程线性化 , 有:
ε+(4K.L^2./Jo)θ=0  -->ε+ω^2.θ=0  为标准的简谐振动微分方程
角频率 ω=√(4K.L^2./Jo)=2K(√L/Jo)
频率 f=ω/2π=2K√(L/Jo)/(2π)=(k/π)√(L/Jo)

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