本文转自：大众网青岛
【手术25分钟，快！误差0.25毫米，准！青大附院完成省内首例口腔种植牙机器人植牙手术】大众网·海报新闻采访人员 郑阳 青岛报道
4月20日 ， 山东省首例口腔种植牙机器人植牙手术在青岛大学附属医院崂山院区口腔种植科正在有条不紊的进行 ， 口腔种植科主任赵保东团队成功为牙齿缺失的患者实施了种植体植入术 ， 并同期进行了数字化即刻牙冠修复 ， 具有开创省内口腔种植牙机器人种牙先河的重要意义 。
在前段时间 ， 由于一次外伤 ， 李先生不慎将一颗门牙磕掉 ， 原本英俊帅气的李先生如今的门牙却变成了一个“大窟窿” ， 李先生懊恼不已便来到青大附院口腔种植科就诊 。 经赵保东主任一番检查后 ， 发现缺失的上门牙邻近一颗埋伏牙 。
“李先生牙周情况确实复杂 ， 这次我们选择用机器人为李先生精准植入 ， 这样就有着减少手术创伤、减轻患者痛苦的好处 。 ”赵保东说 ， 另一方面可以利用数字化技术预先制作临时牙冠 ， 实现术后即刻牙冠修复 ， 缩短了患者的缺牙时间 。
为了能够让口腔种植牙机器人更加精确的进行手术 ， 李先生在术前进行了临床检查 ， CBCT检查以及口扫 ， 对李先生的牙龈、缺损部位以及邻牙、对颌牙的情况进行检查 ， 检查结果显示 ， 李先生符合口腔种植牙机器人种植条件 。
李先生在术前先佩戴标志物进行CBCT扫描和口扫等步骤 ， 医生在机器人软件中结合口腔内牙齿、牙槽骨、神经管、上颌窦等结构进行手术方案设计 。 术中 ， 光学追踪定位仪实时捕捉机械臂和患者位置 ， 快速精准识别患者任意微小位移 ， 并将机械臂实时校准至正确预备位置;最后机械臂精准到达预备位置 ， 按照机器人限定的方向推进末端工具 ， 即可引导钻针精准抵达种植位置 ， 并借助不同钻针 ， 完成植入位点定位、孔洞制备、植体植入等操作 。
经过完善的术前设计 ， 这台自主式口腔手术机器人根据预先设定的指令 ， 顺利植入了种植体 。 种植体植入过程仅用时十余分钟 ， 实现良好的初期稳定性 。 术后修复医生通过Pick-up技术 ， 利用术前切削的预成牙冠修复体为患者完成了即刻牙冠修复 ， 解决了患者美观问题 ， 患者非常满意!
此次术后经过数据配准分析 ， 植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米 。 植入位置准确 ， 最大程度实现了微创种植 ， 降低了手术风险 ， 缩短了手术时间 ， 提升了患者就医体验 。
“我们平常做一台手术可能至少要40分钟到一个小时 ， 使用机器人只要完成配置 ， 手术过程中可能也就二十分钟左右 。 ”赵保东告诉采访人员 ， 口腔种植牙机器人与传统的医生进行手术相比有着较大优势 ， 该款口腔种植牙机器人是由北京经开区企业雅客智慧(北京)科技有限公司创新研发的我国口腔领域的首款种植牙机器人获批产品 。 该系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一 ， 分别相当于是医生的“脑”、“眼”、“手”的补充和增强 。 通过智能机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间 ， 按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入 ， 手术误差远远低于自由手种植 。
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