听劲
此听乃周身皮肤感觉之听 ， 非用耳之听也 。 听劲首要心静 ， 先将已身呆力俗气抛弃 ， 放松全身关节 ， 敛气凝神去听 ， 彼方挨我皮毛 ， 我用意进入其骨髓 ， 以权衡对方来劲之大小及方向 。 同时亦能察觉对方身体顶及丢的地方 ， 逢僵必打 ， 逢丢必采 。 打不是用力 ， 是用重量放于对方僵处 。 采是将重心往外移 ， 再使重量随地心吸力往下堕 ， 全是用意 ， 不是用力 。 要练到随手拿来 ， 分毫不差 。
要练到周身皮肤都灵敏 ， 先要全身放松 ， 要放松 ， 先要中正安舒 ， 要中正 ， 先要做好身法十要 (武式太极拳论—郝月如) ， 做好身法先要全神贯注 ， 要神注先要心静 。 走架练功时 ， 常问自己 ， 有否跟随此练功方法去练 。 按此法练习 ， 会产生一种特别感觉 。 自已能放松身体某一部份 ， 即能看见他人该部份是否僵 。 自已愈松 ， 眼与听劲便愈灵 ， 不自觉的便会朝着〔我独知人 ， 人不知我〕的方向走去 。
走劲
练习推手 ， 听劲进步 ， 与此同时 ， 其它与劲有关之技巧亦会与时并进 。 走劲 ， 即不顶的之劲 。 对方来劲 ， 有高 ， 低 ， 左 ， 右 ， 长 ， 短 ， 原无一定标准 。 先要听来劲之势 ， 若不懂势 ， 如何能走？走者 ， 走避人之重力 ， 而不与之相抗之谓也 。 搭手时 ， 一觉对方有重意 ， 即变为虚 。 如遇偏重 ， 以偏松应之 。 如遇双重 ， 以偏沉应之 。 卸去其力 ， 随彼力的方向而去、不稍抵抗 ， 使对方处处落空 ， 毫不得力 。
走劲之枢纽 ， 全在腰腿 。 腰腿无功 ， 亦属徒然 。 学者不可不知焉 。
化劲
化劲由黏劲与走劲而成 ， 不丢不顶 ， 随感随化 。 前进后退 ， 左顾右盼 ， 相济不离 。 化之要点 ， 全在我顺人背 。 若能到此境界 ， 则彼虽有千斤之力 ， 亦无所用 。 化劲非以手或肩化之 ， 全用腰腿 。 若用肩或手 ， 是谓硬拨 ， 非真太极拳之化劲也 。 须能顺人之势 ， 或高或低 ， 或横或直 ， 快慢相合 ， 沾而化之 。 直来曲化 ， 或左或右 ， 或上或下 ， 使彼劲路变更方向 ， 在乎随机应用 。 但往复须有折迭 ， 进退须有转换 ， 使人不知己之劲路 ， 直至对方势背为止 ， 是谓真化也 。
劲不可化尽；化尽则己之沾黏劲易断 ， 而去势随之远矣 。 又不能化之过后；过后则势背 ， 不能前进 。 至于化敌之发劲 ， 须挨敌劲将出未出 ， 将至而未至之顷 ， 随势而化 ， 勿太早或过迟 。 太早未到 ， 无有所化 ， 过迟已着 ， 时机已过 。 至于化圈之大小 ， 艺愈高者圈愈小 ， 反之则愈大 。
艺高者后化即前进；其上身似往后化退 ， 但下步同时已前进矣 。 阴阳双济也 。 反之初学者泰半以退步为后化 ， 实不知此乃逃避而非真化也 。
拿劲
走劲与化劲属于舍己从人 ， 而拿劲则进一步至从人而由己 ， 使对方受我控制 。 我手沾上对方身体 ， 便须静心感听对方的动静 。 一听到劲动 ， 即用意转到其劲源后 ， 加强引其劲往前 ， 同时自身须在其劲端旁边流转 ， 不阻碍其劲前进 ， 继而令其产生背势 。 此引导使之前的方法便是〔履〕劲 。 此全是用意履对方的劲 ， 不是履对方的身体 。 对方劲一被引出便难以收回 。 如强行收劲 ， 只会产生更大的时间 ， 空间差 ， 不能抵挡任何攻击 。 推手时 ， 不用去找对方的劲 ， 会自动送上门 。 如不能听到对方的劲 ， 要再放松自已每个关节 ， 静心再听 。 如仍未能听出劲源 ， 对方功夫是明显比自已高 ， 应虚心向其请教 。
上述沾黏 ， 听劲 ， 走劲 ， 化劲 ， 拿劲在推手中 ， 一下子便全都要用上 。 这里的解述只可令学者明白推手过程中的内函 。 但这只能说一个大概 ， 因为在推手时程况有不同的变化 ， 而自己亦会随变化而作出调整 。 这不是一加一等如二的程序 ， 学者要有开放的思维去学习 。 推手是练习人体神经反射的有效方法 。 要提高自己的灵敏度及身手的应变 ， 先要在练习时放松自己 ， 愈松愈好 。 加上不停的实践 ， 神经 ， 手 ， 身 ， 意的协调度便会提高 ， 直至用之不必费心机的神明皆段 。
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