民间推手有单推手、四正推手、四隅推手套路 。 四正推手包含“棚、捋、挤、按”四种攻守方法；四隅推手包含“采、列、肘、靠”四种攻守方法 。 这些是双人配合的推手练习方法 。
此外， 还有没有固定套路的双人推手 。 二人双手相接， 相互用招使力， 破坏对方平衡， 这就含有对抗性了 。 在长期的传习中， 形成了一些公认的共同遵守的不成文的推手规则， 即不脱手；不撞击；不撕、拉、掳、拽；不抓筋闭脉；不反关节擒拿；不使用跪、绊等易伤人的攻击方法 。 双方“粘、连、黏、随”， 相互听劲、化劲和发劲， 使对方失去平衡 。 推手又分定步推手和活步推手 。 定步推手规定， 对抗双方双脚站定之后， 在推手过程中， 只要任何一方一脚或两脚离地移动， 就算负方 。 活步推手的自由度比较大， 两足可以自由迈动， 若被对方牵动或推动而明显失去平衡为负方 。 如此， 双方表现粘连黏随， 不丢不顶， 引进落空， 借力打力， 斗智斗勇 。
民间推手之所以为人喜爱， 是因为它不提倡斗力， 而是化劲找劲， 体会劲在人体内部的变化， 使人从中找到乐趣， 其乐无穷 。
推手本来是技击练习的一种过渡性方法， 对抗双方双手相接， 进行不脱手的攻守练习， 这是一种非常安全的方法 。 在推手的基础上， 再进一步练习散手， 即脱手攻击和防守的练习 。
进入现代社会， 太极拳技击功能的价值愈来愈小 。 根据当今世界的经验， 一些古老的传统技击术， 如西方拳击、击剑、日本柔道等， 多以体育竞赛方式改造为体育比赛项目， 使传统技击术在新的体育运动领域中得以继承和发展 。
太极推手“八法”的技术规范
什么叫“规范”？就是提出一些技术标准 。 太极推手是对抗性运动， 以破坏对方平衡为标准， 技术方法规定为棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠8种技击方法 。 以下是一个太极推手的技术规范， 仅供参考：
一、棚法的技术规范
1、手臂内侧为阴， 外侧为阳 。 用小臂阳侧向外发劲为棚 。
2、从力的角度， 棚是由中心向外的膨胀力 。
3、棚的技术方法是， 当对方以手掌、手腕、小臂或上臂、胸、腹、背接触我手背、腕、小臂外侧、时窝、上臂时， 我向外发力将其击出 。 着力处是点接触 。
二、捋法的技术规范
1、用手掌、手背借力引带为捋 。
2、从力的角度， 捋是从外向内的向心力 。
3、捋的技术方法有二个层次：低级的捋是用一手抓握对方手腕， 另一手搭其被抓握的手臂以助之， 向内拉拽；高级的持是用手掌或手背搭住对方手臂， 借力引带， 不抓不拽 。
三、挤法的技术规范
1、用手掌、手背或小臂外侧发力向外逼为挤 。
2、从力的角度， 挤是向前的一个持久的作用力 。
3、挤的技术方法是用手掌、手背或小臂外侧接触对方身躯的任何部分， 发劲将其逼出圈外或挤跌 。 挤的接触处为面接触 。
四、按法的技术规范
1、用手指或手掌向前发的前冲劲为按 。
2、从力的角度， 按是向前的突发快速直力 。
3、按的技术方法是双手按住对方身躯任何部分， 发力将对方击出 。
五、采法的技术规范
1、单手揽住对方手腕或单手、双手抹带对方身躯任何部分为采 。
2、从力的角度， 采是彼我相接的合力 。 彼直力， 我横力， 产生一个合力， 使彼沿合力方向运动 。
3、采的技术方法有二个层次：一是一手握住对方手腕， 配合捋或列之用；独立使用采， 是一种高级打法， 对方出手时， 一方用掌心抹带， 使对手向侧方跌出 。 双手采是当对方双手前按时用双掌自上向下抹带， 使其向前跌倒 。
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