第七 ， 脚的运行路线要清晰 ， 要走出弧形 。 走弧画圆是太极拳独特的运动方式 。 它以演练者的脊柱为轴心 ， 手上有圆 ， 脚下有圆 ， 进是圆 ， 退是圆 。 各式各样的弧和圆贯穿于每个拳势之中 。 因此 ， 不论进步或退步 ， 两脚都应根据“先收后开”的轨迹运行 。 不可直来直去 ， 有棱有角 。 以弓步为例 ， 不论左弓步或右弓步 ， 都应先把后脚收于支撑脚的内侧 ， 然后再向左（右）侧前方上步 。 倒卷肱则是先把前脚收于支撑脚的内侧 ， 然后再斜向左（右）侧后方４５°角撤步 。 这样就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路线 。
第八 ， 脚步要稳固 。 这是步型的核心 ， 也是实现各种技法的保证 。 拳谚曰“迈步如犁行地 ， 落地如树生根”；“腰如蛇行 ， 步如粘” 。 只有根基扎实 ， 身体平衡 ， 上肢、躯干才能灵活多变 。 这就要求习练者注意做好：（１）开胯圆裆 ， 两腿对撑 ， 扩大底面；（２）身体重心的转换只能随步的变换而移动 ， 步法不变 ， 重心不能变；（３）换步前必须先换重心 ， 只有在支撑脚控制好重心后 ， 才能将另一脚提起；（４）支撑脚必须五趾抓地 ， 全脚踏实 。 切忌“掀掌”“拔根”减少支撑面 。
第九 ， 脚的动作要与上肢动作密切配合 ， 协调一致 ， 一起进行 。 做到身随步走 ， 步随身移 。 一动无有不动 ， 一静无有不静 。 步到、身到、手到、眼到 。 内外相合 ， 上下相随 ， 全身协调 。 不能步走身留或身走步留 ， 各行其事 ， 上下脱节 。 拳谚说得好：“步动身随手方到 ， 打人动步方得妙” 。 “手到脚不到 ， 鬼也打不到；手脚一齐到 ， 金刚也跌倒” 。
总之 ， 太极拳的根基在脚 ， “先有好脚 ， 才有好拳” 。 只有充分认识脚在太极拳运动中的重要地位 ， 经常注意桩功、行步锻炼 ， 打好步型、步法基础 ， 加强腿部支撑力和柔韧性 ， 才能提高拳技水平 。
杨澄甫之高足、追随其达近二十年的李雅轩大师 ， 在世时曾坦率指出：眼下的训练者 ， 99％练的不是真太极 ， 缺乏味 。 在李师看来 ， 缺乏太极拳味的最重要表现 ， 就是没有练出沉劲 。 那么究竟什么是沉劲?沉劲在太极拳内劲中居何种地位?训练沉劲应具备哪些要素?本文就此谈些学练之初步体悟 。
所谓沉劲 ， 简言之即松沉、下按之劲 ， 全身处处“放下” ， 安心舒体 。 只有能沉 ， 才能提 ， 才能聚 。 沉劲是内劲的主要表现与基础功力 ， 这种内劲不是从腿向下 ， 而是在心意引领下从腰脊、从丹田经过腿到脚下的可变的垂直性内劲 。 沉劲有以下特点 。
1.沉劲是内力、内劲 ， 伴随内气而生 。
2．沉劲不是僵拙、死板、蠢笨之劲 。
3．沉劲垂直于地面 ， 且有松柔性、沉稳性、自然和谐性及灵活性 。
4．沉劲来源于周身的协调一致及所有关节的节节贯串 。
5．沉劲的方向是三股内劲如绞索般垂直带螺旋的从上向下 。 这三股内劲是：①从脊背由劲源点沿椎管内侧向下向脚趾骨点渗透；②内气经丹田、会阴及大腿内侧向涌泉渗透；③由脊椎椎骨骨髓空隙线向下经胯骨、腿骨、髁骨向脚底骨髓渗透 。
6．沉劲有所积蓄时其发放有弹性 ， 弹性的大小与速度决定于积蓄的大小与神经的灵敏程度 。
7．沉劲的收蓄与发放由经络运行引领 。
从上述特点可知 ， 练沉劲是太极拳训练的重要原则与主要方法 ， 它决定了太极拳训练的成败得失 。 既然沉劲训练如此重要 ， 那么其训练要素及方法有哪些呢?
沉劲训练 ， 需要在太极拳训练的大前提下进行 ， 要遵循太极拳的基本要领 ， 诸如立身中正、颈竖头悬、周身轻利、含胸拔背、沉肩坠肘、圆裆开胯、塌腰溜臀、松腕弛踝等 。 在这些要求中 ， 沉劲训练最重要的是要做到周身轻利(轻灵)及心地清净 。
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