拳论讲 ， “其根在脚 ， 发于腿 ， 主宰于腰 ， 形于手指” ， 又说“五行运行皆在步 ， 一身要基定于足”；拳谚也说“步不稳则拳乱” ， 这些都充分说明 ， 走步是运动的基础和先导 。 步法动 ， 全身才能动；步不动 ， 其他无从动 。 否则 ， 定会被动失势 。
如何习练好太极走步？笔者体会 ， 除加强基本功锻炼 ， 提高腿部力量外 ， 还应特别注意做好以下几点 。
第一 ， 起落要轻灵 。 这是步法的核心 。 掌握好轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则 。 既要把握“猫步”中轻灵、柔和、敏捷、无声无息、“软着陆”的特点 ， 又要领会“迈步如临渊”时 ， 思想高度集中 ， 谨慎小心 ， 轻缓、窥探 ， 随时可以收回、迈出的精神 。 同时 ， 还应匀速、连贯、绵绵不断 。 否则 ， 既会影响步法的任意互换 ， 又会影响气血的正常运行 。
第二 ， 落脚的方位要准确 。 这是检验拳式是否规范的一个重要方面 。 因此 ， 每个动作都应按照基本要求 ， 把脚落到应落的位置 。 准则是“四正四隅” 。 即东、西、南、北四个正方向为基本方位；东北、东南、西南、西北四个与正东、正西方向线形成夹角４５°者 ， 为中间方位、为斜方向 。 在四个斜方位中 ， 还有两种情况：一是在套路行进方向线左或右 ， 成夹角约３０°者 ， 称作“稍偏××”；二是夹角小于３０°者 ， 称作“偏×” ， 这是以“八卦”“五行”来表示太极拳定势的方位 ， 也是太极拳独特的人体空间定位坐标 。 既符合人体机理活动规律 ， 又能使动作变换自如 。 因此 ， 行拳时必须朝上述四个正方向前进、后退 ， 或某个斜方向斜进、斜退 ， 不可偏离 。 如失于准确 ， 则会造成“差之毫厘 ， 谬之千里”的错误 。
第三 ， 提脚的高度要适中 。 原则是“进步宜低 ， 退步宜高” 。 低是贴近地面 ， 高为不超过踝骨 。 这就应特别注意步法转换时摆胯的高度要适中 ， 并保持一致 。 不能过高过低、忽高忽低 。 同时还应注意“上步脚跟铲地 ， 退步脚尖先行”的原则 。 也就是说 ， 进步时 ， 前进脚脚跟先着地 ， 然后逐渐平稳过渡到全脚踏实；退步时 ， 后退脚脚尖先落地 ， 然后逐渐平稳过渡到全脚踏实 。 侧行步（横移步） ， 前脚掌内侧先着地 ， 然后逐渐平稳过渡到全脚踏实 。
第四 ， 两脚间要保持一定的横向距离 。 间距的宽窄 ， 应以便于身体重心转换为原则 。 也就是说 ， 不论进步或退步 ， 要使身体重心尽可能在很短的时间内 ， 由原来的支撑脚转换到另一脚 。 一般的横向间距是：虚步１０～３０厘米 ， 弓步２０～３０厘米（野马分鬃同肩宽） ， 马步约为本人２～３脚长 。 前后两脚一定不能站在一条直线上 ， 或左右交叉绕步 。 并步时 ， 两脚平行 ， 间距１０～３０厘米 ， 成小开步 ， 不可靠的很紧或成“八字形” 。
第五 ， 步幅大小要恰当 。 步大 ， 进退摆放不能随机应变 ， 容易被动失势；步小 ， 不利于塌腰、落胯 ， 内气下沉和重心稳定 。
因此 ， 脚步大小应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后、迎送相当、转动灵活为宜 。 例如弓步 ， 以一腿屈膝支撑、另一腿自然伸直为好 ， 不可有任何勉强 。 习练者应结合个人情况 ， 在实践中不断体悟、摸索 ， 总结经验 。
第六 ， 两脚要虚实分明 。 这既是太极拳运动中对立统一辩证关系的一个重要体现 ， 也是对步法的一个基本要求 。 拳论云：“一处有一处虚实 ， 处处总此一虚实 。 ”就是说 ， 太极拳的每个套路 ， 除起势和收势时两脚短暂平行站立外 ， 其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的转换中进行 。 习练者要靠意念的引导、姿势的开合、重心的移换、呼吸的配合来调整实现 。 具体做法是：以腰脊命门穴为轴心 ， 腰向左转 ， 身体重心移至左脚 ， 成为支撑脚 ， 左脚即为实；右脚起辅助支撑作用 ， 为虚 。 反之 ， 腰向右转 ， 身体重心移至右脚 ， 成为支撑脚 ， 右脚即为实；左脚起辅助支撑作用 ， 为虚 。 二者交替进行 。 要防止步不分虚实的“双重”现象和拖泥带水的散步式打拳 。 如此 ， 手足才能得其用 ， 攻防才能得其宜 。
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