马步 。 要求开步站立 ， 两脚间距约二至三脚 ， 屈膝半蹲 ， 大腿接近水平 ， 重心在两脚中间 。 八段锦的左右开弓似射雕、摇头摆尾去心火、攒拳怒目增气力三势都是标准的大马步 。 与之相比两脚距离约一脚半 ， 或比肩稍宽的就是小马步 。 易筋经的三盘落地势、大舞的昂首势都是小马步 。 不论大马步还是小马步 ， 都属于正马步 ， 两脚都要保持平行 ， 重心落于两脚中间 ， 屈膝下蹲时 ， 膝盖要保持与脚尖上下相对 ， 不可膝盖内收夹裆 。 八段锦的摇头摆尾去心火一势 ， 即有正马步 ， 也有偏马步 ， 两脚不动 ， 重心偏向一侧时 ， 即为偏马步 。 歇步 。 要求一腿向另一腿后侧方交叉 ， 两腿屈膝下蹲 ， 后腿膝关节抵压前腿承山穴为高歇步 ， 两腿屈膝全蹲 ， 臀部坐在后脚跟上为低歇步 。 盘根步与低歇步基本相同 ， 只是臀部或落于两脚之间 。 太极养生杖的金龙绞尾一势同时出现高歇步和低歇步两种步型 。 导引养生功十二法的芙蓉出水和平沙落雁两势用的都是盘根步型 。
平衡步 。 此类步型可分为单脚平衡和双脚平衡两类 ， 其基本要求是使身体重心落于支撑腿或前脚掌 ， 并保持平衡稳定 。 单脚平衡步有三种：一是提膝平衡步 ， 要求一腿直立承重站稳 ， 上体正直 ， 另一腿在体前屈膝上提至大腿水平 ， 小腿自然下垂 ， 脚尖斜向下或向上勾起 。 五禽戏的鸟飞和大舞的震体势用的就是提膝平衡步；二是后举腿平衡步 ， 要求一腿蹬直承重站稳 ， 另一腿伸直 ， 向身后举起 ， 脚面绷平 ， 脚尖向下 。 五禽戏的鸟伸和导引养生功十二法的金鸡报晓都是后举腿平衡步；三是踢勾脚平衡步 ， 这是马王堆导引术鸱视的特有步型 。 要求一腿微屈 ， 承重站稳 ， 另一腿缓慢向前直膝踢脚 ， 脚面绷平 ， 紧接着再将脚尖向上勾起 。 双脚平衡步有两种：一是开步提踵平衡 ， 要求两脚等肩开步站立 ， 重心前移至两脚掌中间 ， 再将两脚跟提起 ， 两膝伸直保持重心稳定 。 易筋经韦驮献杵第三势、五禽戏的猿提和马王堆导引术的起势、引背、龙登三势都是两脚开步提踵平衡步型；二是并步提踵平衡 ， 要求并步站立 ， 脚尖并拢 ， 重心前移至两脚掌之间 ， 慢慢提踵 ， 保持重心稳定 。 八段锦的背后七颠百病消和导引养生功十二法的金鸡报晓、云端白鹤都是并步提踵平衡步型 。
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