四层楼电梯的自动层楼显示梯形图

2021-12-18

左边母线
x0
---------︱︱--------------------［plsm106］
x1
---------︱︱--------------------［movk4d0］
x2
---------︱︱--------------------［movk1d0］
m106m5
------︱︱------︱︱----------［incd0］
m106m5
------︱︱------︱︱----------［decd0］
m8000
------︱︱--------------------［cmpd0k1m200］
m201
------︱︱------﹙m101﹚竖线没有显示
m8000
------︱︱--------------------［cmpd0k2m203］
m204
------︱︱------﹙m102﹚竖线没有显示
m8000
------︱︱--------------------［cmpd0k3m206］
m207
------︱︱------﹙m103﹚竖线没有显示
m8000
------︱︱--------------------［cmpd0k4m209］
m210
------︱︱------﹙m104﹚竖线没有显示
m104
------︱︱--------------------﹙y001﹚
m103
------︱︱--------------------﹙y002﹚
m102
------︱︱----与上面并联
m103
------︱︱--------------------﹙y003﹚
m101
------︱︱----与上面并联
x1是顶层限位开关。当x1闭合时mov（传送指令）将数字4传送到数据寄存器d0中。x2是底层限位开关。当x2闭合时mov（传送指令）将数字1传送到数据寄存器d0中。
x0是换速信号。当换速信号到来时，上行一层，内部软元件辅助m106接通一个扫描周期，，当m106接通一次，加法指令inc自动将d0中的数据加1 。减法指令dec是当电梯下行一层时自动将d0中的数据减1 。辅助继电器m5闭合时表示电梯上行状态，m6闭合时表示电梯下行状态。m8000是三菱fx系列plc内部特殊辅助继电器，run时常开。（m5m6的产生以后再作讨论）。
cmp是比较指令。将k1与d0中的数据相比较，d0等于1时辅助继电器m201动作，
m201驱动m101动作，m101再驱动输出继电器y003动作。表示电梯停在1层。其余各层
动作原理相同。y001y002y003动作后去触发bcd译码器，bcd再去驱动7段发光管，显示电梯处在几层。
【四层楼电梯的自动层楼显示梯形图】这是一段成熟的电梯控制程序，值得电梯编程者学习和借鉴。

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