半规管中的壶腹脊也是位觉感受器， 能感受头部旋转变速运动的刺激 。 壶腹脊上皮的毛细胞是感觉上皮细胞， 表面有较长的纤毛， 互相粘结成束 。 壶腹脊的表面覆以高圆帽状的胶状物， 称终帽 。 毛细胞的纤毛插入终帽内 。 当头部旋转做变速运动时， 膜半规管内的淋巴流动， 终帽产生倾斜， 致使纤毛弯曲， 刺激毛细胞兴奋， 引起毛细胞基底部的前庭神经末梢冲动， 通过平衡觉传导路传入脑， 反射性地引起肌张力的变化， 以维持身体平衡 。
从以上耳的各部分解剖结构及生理功能可以看出， 能够感受人体位置变动或直线变速运动以及旋转变速运动的感受器存在于人的内耳中， 太极拳的“听劲”的确需要用“耳”来“听” 。 另外还可以看出， 位觉感受器能感受到的是头部的位置变动或直线变速运动的刺激， 而不是单个肢体的某个动作变化， 换句话说， 只有当整个人体以一个整体为单位发生位置变化或直线变速运动时， 位觉和平衡感受器才能将正确的信息传入大脑 。 所以， 只有头部的位置变化和全身的位置变化一致时， 也就是只有把太极拳练到“周身一家”时， 在太极推手中， 位于人头部耳中的位觉感受器所感受到的人体方位和速度变化的信息才能成为支配全身的方位和速度变化的准绳 。
在太极拳的练习中， 无论是从健身的角度还是从技击实战的角度来看， 太极拳练习时都要求练习者要做到“周身一家” 。 关于太极拳练习的要领， 最具代表性的就是一代太极宗师杨澄甫在《太极拳说十要》中所概括的太极拳练习的十个要点：“虚灵顶劲”、“含胸拔背”、“松腰”、“分虚实”、“沉肩坠肘”、“用意不用力”、“上下相随”、“内外相合”、“相连不断”、“动中求静” 。 这十个练习要领和要求直接或间接指向“周身一家”这个目的和结果 。 在太极拳推手实战中， 练习者身体的整体性越强， 头部方位和速度的变化就越能代表全身整体方位和速度的变化 。 也就是说， 练习者能达到的“周身一家”的功夫越高， 位听器中的位觉和平衡感受器所能感受到的信息就越能代表全身方位和速度的变化 。
“听劲”就是在按照“虚灵顶劲”、“含胸拔背”、“立身中正”、“沉肩坠肘”等一系列太极拳练习要领的条件下， 使练习者全身上下达到“周身一家”， 以使位觉和平衡感受器能够迅速判断出身体内外即使非常细微的力量的变化， 这样才能做到“一动无有不动、一静无有不静”， 以至于达到“应物自然”的境界 。
太极推手实战对练习者劲力判断的要求是能够做到“立如秤准”， 对练习者应对能力的要求是能够做到“活似车轮”， 如果将太极推手练习比作一杆秤的话， 那么人耳中的位觉感受器就应该起到“秤准（秤毫）”的作用， 秤的一端是自身的力， 另一端是对方的力， 推手运动就是在“周身一家”前提下， 通过秤准的敏锐感知， 根据对方力的方向大小的变化及时对自身的力的方向和大小作出调整， 以达到既可维持自身的重心稳定， 还可破坏对方重心稳定的效果 。
太极推手实战技击的目的就是在保持自身平衡的前提下破坏对方的平衡， 是在双方不停的运动中寻找新的“平衡”， 而调节身体平衡的感受器就位于“位听器”——耳中， 所以， 太极拳中的“听劲”的确需要用“耳”“听” 。
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