拳法论语中有“腰.裆.膝，是发动机”之说 。 我认为此说非常形象；也非常贴切 。
大家都知道：“发动机”是一切机械动力的源泉 。 而发动机工作的原理是：将直线（活塞）运动通过曲轴的扭距，转换成圆周运动 。 由此可见，发动机曲轴扭距的大小，决定着发动机功率的大小，扭距大者，功率就大，其自身耗能越大 。 扭距小者，功率就小，其自身耗能越小 。
人类的发动机扭距又在何处呢？我认为就是腰裆折叠（拧腰转胯）幅度的大小了 。 腰裆折叠幅度大者（扭距大），躯干获得的功率越大，同时自身耗能越大（练时容易出汗，时间稍长就气喘） 。 反之，躯干获得的功率越小，同时自身耗能越小（练时不出汗，不气喘） 。
那么，什么又是腰裆折叠（拧腰转胯）：人的身法左转时，左胯随身法松沉左胯里侧时，左大腿根同小腹左侧贴紧，就像“合叶”一样闭合贴紧，此种现象，就是“腰裆折叠”现象（身法右转时，右大腿根同小腹右侧贴紧） 。 这时人们的髋关节韧带越长，其身法旋转的幅度就越大（相当于发动机曲轴的扭距越大，不是旋转角度的大小，而是角度幅度的大小 。 例：一个篮球的半径周长，跟一个运动场地的半径周长，同是１８０度的角度，但各自半径周长，却是天壤之别的），躯干获得的功率必然大，自身耗能自然越大，（反之越小） 。 而髋关节韧带的长短，是随着人们运动（拧腰转胯）量的积累而变化的，积累的数量越大，髋关节韧带就会被绞拉的越长（拧腰转胯的幅度越大），反之，越短（拧腰转胯的幅度越小） 。
附录张联恩先生与网友的对话：
问：请问腰裆间的夹紧力和脚踏地的力度的关系
答:你好！两者的配合是为了整合发力和制导所发之力的走向 。
问：拉长腰裆折叠的幅度是为使用转关动作打下基础对吗？
答：是为了加大转关动作的角度和转关动作（抖弹）的幅度 。
问：我觉着折和叠是一个意思
答：“折”是松胯动作的初始，“叠”是松胯动作的极致 。
问： 转关是收放合一过程 。
答：是的 。
问：腰裆折叠和转关可以划等号，可这样推理吗？转关是收放合一，腰裆折叠也是收放合一，我只能体会收的感觉 。
答：你好！腰裆折叠（身法左转或右转）一次不是“转关”动作！！只有身法右转（右胯折叠）和身法左转（左胯折叠）合一完成才是完成一次的身法转关动作！也就是完成了身法的一次收放合一（身法的一次抖弹动作）动作！
【太极拳平衡动作的修炼 张联恩先生论太极拳拳法腰裆的折叠】
平衡动作，是指一条腿支撑身体，另一条腿悬起，形成各种造型的静止姿势，它是技击方法之一，也是运动的一个重要组成部分 。 据国家研究院审定的竞赛套路《42式·剑》统计，平衡动作各占其套路动作总数的21％和23％ 。 1996年原国家体委审定的《套路竞赛规则》中也明确规定：参加竞赛的剑术自选套路，必须有3种不同组别的平衡，其中包括两种持久性平衡 。 由此可见平衡动作的多少和技术难度的大小，是衡量每个太极拳爱好者拳技水平高低的一个重要方面 。
平衡动作，分持久性平衡和非持久性平衡两种 。 持久性平衡，要求独立的静止状态必须达到2秒钟以上；非持久性平衡，指平衡动作完成后必须有短暂的静止状态 。 中的平衡动作有十几种，在太极拳套路中，经常演练的大体有7种，其具体姿势表现形式是：提膝平衡、前控腿平衡、侧控腿平衡、拧身平衡、仰身平衡、扣腿平衡、探海平衡等 。
平衡能力是正确完成技术动作的一种基本素质和技巧 。 动作结构比较复杂，难度也比较大 。 常见的毛病是：重心不稳，摇晃、移动；静止时间不够；提膝或控腿高度不够，以及有附加支撑现象等 。 要纠正这些问题，提高平衡能力，保持良好的平衡状态，笔者体会，应从4个方面做起：
推荐阅读
- 练太极拳要遵守的二十八原则 对吴式太极拳单鞭的马步是否双重的一点粗浅看法
- 太极拳运动在疏通经络方面的特殊功效和作用 太极拳的各家手型比较
- 守住太极就是福 太极拳的松功要悟又要练
- 傅钟文谈练太极拳的要领 传统杨氏部分动作注意的问题
- 杨式太极拳若干问题的见解 提高太极拳演练水平的六大窍要
- 丹田内转功法 开三关通三田-太极拳收式
- 太极拳静心慢练是活桩 太极拳气达四梢练功法
- 太极辅助小功法介绍 太极拳内功的几种练法
- 太极拳四法，眼、手、步、身 “看”腰隙和“在”腰隙
- 球体感是掤劲产生的源泉 如何练好太极拳收势